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三軸桁架機(jī)器人

三軸桁架機(jī)器人

三軸桁架機(jī)器人也稱直角坐標(biāo)機(jī)器人或龍門式機(jī)器人,是指能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復(fù)編程的、多自由度的、運(yùn)動自由度建成空間直角關(guān)系的、多用途的操作機(jī)。三軸桁架機(jī)器人是一種建立在直角X,Y,Z[1]三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上,對工件進(jìn)行工位調(diào)整···
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三軸桁架機(jī)器人也稱直角坐標(biāo)機(jī)器人或龍門式機(jī)器人,是指能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復(fù)編程的、多自由度的、運(yùn)動自由度建成空間直角關(guān)系的、多用途的操作機(jī)。

三軸桁架機(jī)器人是一種建立在直角X,Y,Z [1]  三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上,對工件進(jìn)行工位調(diào)整,或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動等功能的全自動工業(yè)設(shè)備。其控制核心通過工業(yè)控制器(如:PLC,運(yùn)動控制,單片機(jī)等)實(shí)現(xiàn)。通過控制器對各種輸入(各種傳感器,按鈕等)信號的分析處理,做出一定的邏輯判斷后,對各個輸出元件(繼電器,電機(jī)驅(qū)動器,指示燈等)下達(dá)執(zhí)行命令,完成X,Y,Z三軸之間的聯(lián)合運(yùn)動,以此實(shí)現(xiàn)一整套的全自動作業(yè)流程。

三軸桁架09_副本.jpg



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