L型機器人焊接變位機:

雙軸L型機器人焊接變位機：

雙軸L型焊接變位機配合機器人機械手臂使用，改變產(chǎn)品擺放姿態(tài)、位置的自動化旋轉(zhuǎn)/翻轉(zhuǎn)裝備，在機器人編程時將變位機的控制程序輸入到機器人控制系統(tǒng)中，可以跟機器人實現(xiàn)協(xié)調(diào)運動，對機器人的靈活度進行補償，提高工作效率。

機器人焊接變位機作為常見的焊接輔助設備，根據(jù)軸數(shù)不同，可實現(xiàn)360°翻轉(zhuǎn)或者120°回轉(zhuǎn)，并且根據(jù)負載能力不同，可以滿足不同領域工件的承載，保證在承載范圍內(nèi)實現(xiàn)穩(wěn)定翻轉(zhuǎn)，工作臺中配置固定孔，可以將工件進行固定回轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)，提高穩(wěn)定性，焊接變位機和焊接機器人能夠?qū)崿F(xiàn)協(xié)調(diào)運動。

機器人焊接變位機的構成與應用主要是通過工作臺的升降、回轉(zhuǎn)、翻轉(zhuǎn)等運動使工件處于最佳焊接位置，有側(cè)翻式、頭尾式、升降式及雙回轉(zhuǎn)等多種結構形式。可與焊接操作架等配套組成自動焊接專機，還可與機器人等配套實現(xiàn)自動化焊接，同時可根據(jù)用戶的工件和工藝要求，設計定制各種特制焊接變位機。

機器人焊接變位機的特點：

1. 采用變頻器無級調(diào)速，調(diào)速范圍寬，精度高，啟動力矩大，可以根據(jù)具體焊接需求進行調(diào)整，搭配焊接機器人提高焊接速度的同時穩(wěn)定焊接質(zhì)量，有效地提高焊接精度。

2. 特殊設計的凹槽式鋼芯膠面滾輪，摩擦力大，壽命長，可以對不同規(guī)格的焊件進行夾緊，在負載能力范圍內(nèi)做到靈活翻轉(zhuǎn)，不會出現(xiàn)安全事故。

3. 組合箱形底座，剛性大、承載力強。

4. 機器人焊接變位機具備獨立的系統(tǒng)和驅(qū)動裝置，在焊接中可以和焊接機器人實現(xiàn)協(xié)調(diào)運動，自動化水平較高，工人只需要站在裝配工位上，減輕了勞動強度。

5. 具備強大的制造工藝，各軸孔直線度、平行度好，減小因制造精度不足造成的工件竄動量。

6. 機器人焊接變位機根據(jù)工件直徑大小自動調(diào)節(jié)滾輪支架的角度，滿足不同直徑工件的支撐及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。

機器人焊接變位機參數(shù)表：