桁架機器人聯(lián)動數(shù)控機床加工零器件商品的時候，通常有兩種方案，一種是利用多關(guān)節(jié)機器人來生產(chǎn)加工，另一種是采用桁架機械手來完成生產(chǎn)加工?？偟膩碇v，這兩者區(qū)別如下：

1、運行的復(fù)雜程度不同

通過桁架機器人與自動化設(shè)備的對比，我們不難發(fā)現(xiàn)它們的操作有著不同的復(fù)雜程度。關(guān)節(jié)機器人機械手在運行過程中可以完成復(fù)雜的操作，該設(shè)備關(guān)節(jié)一般是由6個軸組成的，因此其可以靈活地進行運動，可以實現(xiàn)任意軌跡和角度的工作。但是桁架自動化機械手則不同，因為該設(shè)備只能實現(xiàn)X、Y、Z三軸運動方向的操作。所以在運行過程中受到的限制也是頗多，一些復(fù)雜的生產(chǎn)工藝無法完成。

2、對機床的要求不同

桁架機器人依靠機床生產(chǎn)的零部件在生產(chǎn)過程中，到底選擇哪種方式制造和加工，完全取決于零件產(chǎn)品的復(fù)雜性。因為兩種方式對機床的要求不同。機器人擁有多關(guān)節(jié)，運行過程中可以完成任意高度和角度的工作，因此對機床的高低、大小等沒有特別的要求，可以說是沒有要求。但是對于三軸桁架機器人來說，由于只能實現(xiàn)三軸方向的運動，所以要求生產(chǎn)線各個機床的高度要保持一致。不僅如此，對機床的放料和取料的位置也要做好調(diào)整，諸多的要求無疑會增加人工干預(yù)的幾率。