關(guān)于機(jī)器人與變位機(jī)焊接的聯(lián)動(dòng)技術(shù)，這是工業(yè)自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)復(fù)雜工序協(xié)同的關(guān)鍵方案。南京凌航自動(dòng)化科技有限責(zé)任公司的業(yè)務(wù)涵蓋此類系統(tǒng)集成，其技術(shù)實(shí)現(xiàn)邏輯和應(yīng)用場(chǎng)景如下：

一、聯(lián)動(dòng)工作原理

?核心目標(biāo)?

高精度協(xié)同作業(yè)?：機(jī)器人負(fù)責(zé)工件抓取、移動(dòng)和定位，變位機(jī)通過(guò)旋轉(zhuǎn)/傾斜調(diào)整工件角度，二者配合完成焊接、裝配、檢測(cè)等復(fù)雜工序。
?節(jié)拍優(yōu)化?：機(jī)械手搬運(yùn)期間，變位機(jī)同步調(diào)整姿態(tài)，減少等待時(shí)間，提升產(chǎn)線效率。

?技術(shù)實(shí)現(xiàn)方式?

通過(guò) ?PLC/運(yùn)動(dòng)控制器?（如西門(mén)子）統(tǒng)一調(diào)度，采用 ?EtherCAT/Profinet? 工業(yè)總線實(shí)現(xiàn)毫秒級(jí)指令同步。

二、典型應(yīng)用場(chǎng)景

案例：汽車零部件焊接工作站

固定焊槍軌跡    旋轉(zhuǎn)90°暴露焊縫    多角度可達(dá)性    

案例：機(jī)床柔性生產(chǎn)線

機(jī)械手將坯料送入數(shù)控機(jī)床→變位機(jī)翻轉(zhuǎn)工件完成多面加工→機(jī)械手取出成品并清理廢屑。

三、南京凌航的技術(shù)方案特點(diǎn)

?定制化開(kāi)發(fā)能力?

根據(jù)工件尺寸（如1kg小型零件至500kg大型結(jié)構(gòu)件）設(shè)計(jì)機(jī)械手軌道行程與變位機(jī)載重。

支持?雙變位機(jī)交替作業(yè)?（一工位加工時(shí)，另一工位上下料），最大化設(shè)備利用率。

總結(jié)

機(jī)器人械手與變位機(jī)的聯(lián)動(dòng)技術(shù)，通過(guò)?空間運(yùn)動(dòng)協(xié)同?和?毫秒級(jí)控制響應(yīng)?，解決了復(fù)雜工件的多工序自動(dòng)化難題。南京凌航在汽車、機(jī)床等領(lǐng)域的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)表明，其方案可顯著提升生產(chǎn)柔性與效率。如需進(jìn)一步評(píng)估具體場(chǎng)景的可行性，建議直接通過(guò)官網(wǎng)提供工件參數(shù)和工藝需求獲取定制方案。