三軸變位機的功能特點：

三軸變位機主要通過改變焊件、焊機及焊接工人的操作位置，達到和保持焊接位置的較好狀態(tài)，有利于實現(xiàn)機械化和自動化生產(chǎn)。焊接變位機械的主要類型有焊件變位機、焊機變位機和焊工變位機等幾種，每種類型又按其結(jié)構(gòu)特點或作用分成若干種類。

三軸變位機分類：

1. 雙立柱單回轉(zhuǎn)式變位機：

該種變位機適合裝載機的后車架、壓路機機架等工程機械長方形結(jié)構(gòu)件的焊接，其主要特點是立柱一端電機驅(qū)動工作裝置沿一個回轉(zhuǎn)方向運轉(zhuǎn)，另一端隨主動端從動。兩側(cè)立柱可設(shè)計成可升降式，以適應(yīng)不同規(guī)格產(chǎn)品。這種型式變位機的缺點只能在一個圓周方向回轉(zhuǎn)，選擇時要注意焊縫形式是否適合。

2. U型雙座式頭尾雙回轉(zhuǎn)型式：

與一種變位機型式相比，基礎(chǔ)上被焊結(jié)構(gòu)件在另外一個空間又增加一個旋轉(zhuǎn)自由度。這種型式的變位機焊接空間大，工件可被旋轉(zhuǎn)到需要的位置，設(shè)計，在二十一世紀初工程機械許多廠家成功使用。該變位機可根據(jù)各廠的工藝情況在裝載機、挖掘機、壓路機等結(jié)構(gòu)件焊接時應(yīng)用。

3. L型雙回轉(zhuǎn)焊接變位機：

該種變位機工作裝置L型，有兩個方面的回轉(zhuǎn)自由度，且兩個方向都可以±360°任意回轉(zhuǎn)。此變位機與其它類型變位機相比，開敞性好，容易操作。L型變位機已在裝載機前車架焊接中成功的使用，而且使用效果很好，深受現(xiàn)場操作工的歡迎。

4. C型雙回轉(zhuǎn)焊接變位機：

C型回轉(zhuǎn)形式與L型機相同，只是為了方便夾具體的設(shè)計，根據(jù)結(jié)構(gòu)件的外形，變位機的工作裝置稍作變動。該種型式焊接變位機，適合裝載機的鏟斗、挖掘機的挖斗等焊接。

5. 座式通用變位機：

座式焊接變位機工作臺有一個整體翻轉(zhuǎn)的自由度，可以將工作翻轉(zhuǎn)至理想的焊接位置進行焊接。另外工作臺還有一個旋轉(zhuǎn)的自由度。該種變位機適合工程機械的小型焊接件及一些管類、軸類、盤類等中小型復(fù)雜結(jié)構(gòu)的焊接。