一、焊接變位機(jī)的應(yīng)用與分類： 

焊接變位機(jī)是一種裝置，通過拖動要焊接的工件，可以將其焊接到所需位置。位移器也稱為焊接翻轉(zhuǎn)、翻 轉(zhuǎn)、翻轉(zhuǎn)工作臺。焊接變位機(jī)的種類有單軸焊接變位機(jī)、雙列位焊接變位機(jī)、特殊焊接變位機(jī)等多種。 

公司開發(fā)的焊接變位機(jī)系列由軋輥、頭部旋轉(zhuǎn)、頭部升降、頭部傾斜、雙旋轉(zhuǎn)等多種形式的焊接變位機(jī)組 成，可與焊接機(jī)等一起配置自動焊接專機(jī)?？梢杂脵C(jī)器人周邊 設(shè)備和一套機(jī)器人自動焊接，根據(jù)不同類型的工件和工藝要求，設(shè)計各種特殊位移器。

二、焊接變位機(jī)的主要用途和方法： 

焊接變位機(jī)一般可分為兩大類。一個是人工焊接變位機(jī)，另一個是機(jī)器人焊接變位機(jī)。人工焊接變位機(jī)在手工焊接時使用，機(jī)器人焊接變位機(jī)以 更**的技術(shù)用于輔助機(jī)器人焊接。機(jī)器人焊接變位機(jī)采用RV減速器、伺服電機(jī)控制，伺服電機(jī)一般具有自鎖 功能，可以設(shè)置零點、可固定停車、無極變速。 

工業(yè)上，在焊接機(jī)器人上附著焊接變位機(jī)后，焊接變位機(jī) 可以與機(jī)器人連接。焊接時，可以在翻轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)工件的同時進(jìn)行焊接操作，從而節(jié)省焊接時間，提高工作效率。 

三、焊接變位機(jī)的特點： 

1、焊接變位機(jī)的定位器框架由型鋼和鋼板焊接而成。其設(shè)計結(jié)構(gòu)合理，具有良好的抗彎抗扭能力。

2、它是定位器的重要軸承部件。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)主要由旋轉(zhuǎn)工作臺、傳動機(jī)構(gòu)等組成。 

3、工作臺臺面為圓形結(jié)構(gòu)，采用等間距環(huán)形定位線加工，放射狀T型槽，不僅便于工件對中，也便于各種定 位夾緊工裝的安裝 。

4、工作臺固定在傳動軸上，以確保在額定負(fù)載。 

5、下穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)。工作臺旋轉(zhuǎn)驅(qū)動原理：電機(jī)-蝸輪減速器-小齒輪-工作臺旋轉(zhuǎn)。當(dāng)工件在額定載荷下時，可 保證工作臺在旋轉(zhuǎn)過程中可停在任何位置。驅(qū)動電機(jī)采用變頻調(diào)速，無需調(diào)速，調(diào)速范圍寬，可滿足工件焊接焊接變位機(jī)要求。

6、工作臺的翻轉(zhuǎn)也由交流電機(jī)驅(qū)動。蝸輪減速器輸出的齒輪與半圓齒輪盤嚙合，驅(qū)動翻轉(zhuǎn) 機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)。翻轉(zhuǎn)期間工作臺的制動由蝸輪減速器的自鎖性能保證，以確保翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。